工業(yè)機器人的特點

工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。例如主體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。

(1)自動化輸送線：將產(chǎn)品自動輸送，并將產(chǎn)品工裝板在各裝配工位精確定位，裝配完成后能使工裝板自動循環(huán)；設有電機過載保護，驅動鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩(wěn)，運行可靠。

(2)機器人系統(tǒng)：通過機器人在特定工位上準確、快速完成部件的裝配，能使生產(chǎn)線達到較高的自動化程度；機器人可遵照一定的原則相互調整，滿足工藝點的節(jié)拍要求；備有與上層管理系統(tǒng)的通信接口。

(3)自動化立體倉儲供料系統(tǒng)：自動規(guī)劃和調度裝配原料，并將原料及時向裝配生產(chǎn)線輸送，同時能夠實時對庫存原料進行統(tǒng)計和監(jiān)控。

(4)全線主控制系統(tǒng)：采用基于現(xiàn)場總線—Profibus DP 的控制系統(tǒng)，不僅有極高的實時性，更有極高的可靠性。

(5)條碼數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：使各種產(chǎn)品制造信息具有規(guī)范、準確、實時、可追溯的特點，系統(tǒng)采用高檔文件服務器和大容量存儲設備，快速采集和管理現(xiàn)場的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。

(6)產(chǎn)品自動化測試系統(tǒng)：測試最終產(chǎn)品性能指標，將不合格產(chǎn)品轉入返修線。

(7)生產(chǎn)線監(jiān)控/調度/管理系統(tǒng)：采用管理層、監(jiān)控層和設備層三級網(wǎng)絡對整個生產(chǎn)線進行綜合監(jiān)控、調度、管理，能夠接受車間生產(chǎn)計劃，自動分配務，完成自動化生產(chǎn)。

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